隨著工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展需求，自動化設備出現(xiàn)在各種輸送線中。輥筒式頂升移載機是在流水線設備中起承接輸送作用的專用設備，一般配置在流水線的輸送系統(tǒng)中，主要利用氣動或者電動，在檢測信號配合下提供頂升、同步過渡、轉向、定位、傾斜、移位等各種功能動作，主要作用在于輥筒輸送過程改變物品的輸送方向，將物品從滾筒間隙送入或移出主輸送線，還多用于直角轉向，對比于90°和180°彎道輸送機，其主要優(yōu)勢是在空間有限的條件下實現(xiàn)直角轉向，利于流水生產(chǎn)線的合理布局，實現(xiàn)工件的全方向傳輸。采用氣動元件，限位裝置和電氣檢測開關檢測，動作準確，靈敏，可靠，適應工業(yè)自動化流水線生產(chǎn)。
輥筒頂升旋轉機的意義頂升移載機是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。具有承載大，結構簡單，穩(wěn)定可靠的特點。在輥道輸送機，鏈條輸送機中，對于分揀速度小于30件/分鐘，但單件物品重量大于2000kg的物品，首選頂升移載機。設備采用PLC可編程序控制，使得物品能方便地進出主輔輸送線，不會產(chǎn)生碰撞、擠壓等現(xiàn)象。我們開發(fā)的頂升移載機采用四支點平衡頂升，即使物品擺放不正，使設備側邊或一角受力，依然能順利升降，不存在阻滯或卡死現(xiàn)象，隨著物流工藝的復雜性和柔性化需求增大，物流系統(tǒng)輸送線上經(jīng)常要求物料（或托盤）需進行垂直和水平移載，即物料在鏈式輸送機或
輥筒輸送機垂直交叉的地方進行移載輸送。這部分功能主要是由采用帶鏈條或輥道輸送的內(nèi)嵌式升降機完成
輥筒頂升旋轉機構的結構 頂升旋轉機構最基本的結構就是兩個氣缸，一個頂升氣缸，一個旋轉氣缸，具體是由頂升氣缸、頂升架、旋轉氣缸、旋轉軌道、旋轉芯軸、旋轉架、導輪組件、底腳、限位塊、支腳、電氣檢測裝置和限位裝置構成，頂升部分結構頂升與頂升氣缸連接組成，直線導軌插入底部的四個定位孔，旋轉部分結構由導輪組件、旋轉芯軸、支腳和旋轉架通過螺栓連接組成，旋轉氣缸直接安裝在頂升架上。導輪組件通過螺栓與旋轉架連接，旋轉軌道接在頂升架上，頂升檢測開關和旋轉檢測開關通過開關支架分別裝在頂升旋轉位置和限位裝置上。
傳統(tǒng)的頂升移栽機按照動力方式可以分為氣缸式和馬達式兩種，氣缸式需每一頂升移栽段單獨配置氣缸作為動力源，輸送線結構冗雜。馬達式統(tǒng)一使用了電力作為動力源，較多被人們使用，但需要配置電機在輸送線旁，在空間上有著一定的限制。
輕工行業(yè)的生產(chǎn)線大多是流水線，生產(chǎn)線上有多個轉向點，根據(jù)生產(chǎn)需求，實現(xiàn)產(chǎn)品的90度轉向。轉向點行業(yè)內(nèi)叫做橫向，其中有1#橫向、2#橫向或者轉角機等。這些設備由輥道和皮帶組成，交叉布置，兩者的運行方向垂直。其中輥道靠升降裝置驅動，實現(xiàn)豎直方向的升降。輥道高度超過皮帶的時候，產(chǎn)品在輥道上運行；輥道高度低于皮帶的時候，產(chǎn)品落在皮帶上運行。轉向的關鍵是輥道的平穩(wěn)升降。早期的升降裝置采用氣缸作為執(zhí)行元件，動力是壓縮空氣。首先外界環(huán)境中的空氣濕度受季節(jié)變化不穩(wěn)定，冷干機除水不徹底，導致壓縮空氣中的含濕量不斷變化。尤其是北方的冬季，溫度低，壓縮空氣中含油的飽和水分會凝結成冰。
特別是電磁閥內(nèi)部容易結冰，影響電磁閥的正常運行。最終結果就是輥道升降不穩(wěn)定，導致生產(chǎn)上轉向部位產(chǎn)生混亂，嚴重影響生產(chǎn)。其次壓縮空氣中的灰塵等雜質，對電磁閥、氣缸密封件產(chǎn)生研磨作用，再加上氣缸動作次數(shù)頻繁，這些元件很容易損壞，導致漏氣，降低生產(chǎn)效率。再次氣缸耗氣量也不小，增加空壓機的負擔。所以有必要對滾筒式升降裝置進行優(yōu)化改進，提高生產(chǎn)效率。
一、升降機構的工作原理
嵌入式升降輸送機（鏈條或滾輪）是一種在升降機構后將物料抬升的裝置。一般與鏈式輸送機和輥式輸送機的嵌套配合使用。工作原理分為兩種：
1.高位輸入低位輸出
升降輸送機開始置于高位，當工藝流程需要物料進入升降輸送機時，在電控系統(tǒng)的控制下，上聯(lián)輸送系統(tǒng)輸送物料到升降輸送機之上并定位，升降機構開始動作，輸送裝置連同物料一起下降，將物料停放在相嵌套的鏈式輸送機上，升降輸送機下降到低位后停止，鏈式輸送機將物料沿與物料輸入方向垂直的方向輸送出去。物料輸出后，提升輸送機上升到一個較高的位置，等待下一個進料訂單。
2.低位輸入高位輸出
升運器傳送帶處于低位。當物料由鏈式輸送機輸入并停在提升機輸送機上方時，凸輪提升機構將物料提升并停在高位。輸送機將物料垂直輸送至物料輸入方向。輸出物料后，提升輸送機下降到低位，等待下一個接收指令。
二、三種升降機構結構的組成
物流系統(tǒng)輸送線垂直和水平傳輸?shù)闹绷猩禉C構主要有以下幾種形式。
1.剪叉式鏈條升降機構
滾筒叉舉升機構由電動機、鏈輪、鏈條、叉體等組成。鏈式驅動器用作動力驅動器。馬達驅動鏈輪。通過鏈條，剪力棒被提升、降低和鎖定。升降機構的上下兩端固定。鉸鏈座，剪桿通過銷軸的連接固定在鉸鏈座上。另一邊的上下兩端為圓柱滾子軸承滾動，剪力棒通過軸與軸承相連。在工作過程中，起升機構以固定鉸座一側為支點，圓柱滾子軸承左右滾動，使起升機構升降。
2.凸輪平衡桿式升降機構
凸輪升降機構由電動機，凸輪機構，平衡連桿機構等構成。升降機構由電機驅動，驅動電機軸上的小鏈輪，小鏈輪通過鏈條驅動大鏈輪，大鏈輪與軸連接，帶動主軸旋轉，從而驅動兩個凸輪在主軸上進行圓周運動，凸輪邊緣與升降平臺上的滾輪接觸。當凸輪移動時，托盤通過滾輪板的上下移動而抬起。當凸輪移動到最近的一端時，升降舵處于最低位置，將有一段接近靜止的時間。當凸輪從最近端移動到遠端時，就是升力的提升過程。當凸輪移動到遠端時，提升處于最大提升位置。
3.曲柄連桿式升降機構
滾筒升降機構由電機，轉盤，連桿機構等組成，電機帶動轉盤旋轉，轉盤帶動連桿機構擺動，連桿機構擺動使輸送裝置垂直向上移動和下來。
以上介紹了輥筒頂升機的結構性能機案列，從流水線工藝來看，頂升輥筒發(fā)揮著重要的作用，希望有更多企業(yè)參與使用頂升機；歡迎來電咨詢；
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